長安量產(chǎn)L3級自動駕駛:自主品牌的技術(shù)戰(zhàn)or宣傳戰(zhàn)?
搶跑的長安,薛定諤的L3量產(chǎn)
撰文|熊宇翔
編輯|周長賢
近兩天,不知是機(jī)緣巧合,還是有意為之,自動駕駛領(lǐng)域先后發(fā)生了兩件大事。
3月9日,工信部在其官網(wǎng)上發(fā)布《<汽車駕駛自動化分級>推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)報批公示》(以下簡稱為《公示》),自動駕駛分級的中國標(biāo)準(zhǔn)浮出水面。其中,L3級自動駕駛被定義為“有條件自動駕駛”。
3月10日,長安汽車在重慶進(jìn)行了首次L3級自動駕駛量產(chǎn)體驗。受疫情影響,出于安全考慮,這次活動采取了官方體驗、全網(wǎng)直播的形式。長安汽車總裁朱華榮親自上場,化身產(chǎn)品體驗官與主播雙重角色,在23公里長的城市快速路上完成了UNIT車型L3級自動駕駛的首秀。
此情此景,讓人不得不感慨自動駕駛技術(shù)進(jìn)步之快——三年前,當(dāng)奧迪宣布量產(chǎn)首款L3級自動駕駛汽車時,這項技術(shù)還只屬于80萬的奧迪A8。如今,長安發(fā)起了“L3級自動駕駛平權(quán)”,要把它投入到20萬以下的車型中。
其實(shí),早在2009年,長安即開始在自動駕駛領(lǐng)域進(jìn)行相關(guān)研發(fā),已經(jīng)耕耘了11年,在自主品牌的自動駕駛技術(shù)沖鋒中更是屢屢成為扛旗者。
不過,奧迪A8的L3級自動駕駛功能,因為法規(guī)問題成為“鏡中花,水中月”。三年之后的今天,長安又如何保證量產(chǎn)自動駕駛能夠順利量產(chǎn)呢?
可以“脫眼”的自動駕駛
3月10日下午,一輛“L3級自動駕駛量產(chǎn)車”長安UNIT開始了它的全網(wǎng)直播。頗引人注目的是,主駕位置上是長安汽車智能駕駛研究所所長梁鋒華,長安汽車總裁朱華榮則坐在副駕上,擔(dān)當(dāng)產(chǎn)品體驗官與主播的雙重角色。
有趣的是,就在一天前,汽車駕駛自動化分級的中國標(biāo)準(zhǔn)剛剛露面,而長安汽車參與了標(biāo)準(zhǔn)的制定過程。讓人不得不引發(fā)聯(lián)想,長安汽車的L3級自動駕駛是恰逢其時,還是已經(jīng)醞釀良久。
對于L3級自動駕駛,在《公示》中設(shè)定了這樣的判定標(biāo)準(zhǔn)——“是否在有限的設(shè)計運(yùn)行條件內(nèi),持續(xù)執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù),但不執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。”
是不是很拗口?沒關(guān)系,朱華榮已經(jīng)準(zhǔn)備好了一個接地氣的簡化版:在高速路、高環(huán)路上,駕駛員可以脫手、脫腳、脫眼的自動駕駛,只在必要的時候系統(tǒng)會要求駕駛員接管。
長安UNIT的L3級自動駕駛軟件部分由長安自主研發(fā),經(jīng)過了5000萬公里的測試驗證(其中200萬公里為實(shí)地測試,其余為仿真測試)。在供應(yīng)商方面,長安則集合了博世、安波福、百度、高德、地平線等公司在內(nèi)的強(qiáng)大陣容,它們提供了包括底盤控制系統(tǒng)、傳感器、高精地圖、計算平臺等自動駕駛必要模塊。
在長安汽車的L3級自動駕駛量產(chǎn)體驗中,著重演示了兩個功能:TJP(TrafficJamPilot,交通擁堵引導(dǎo))與HWA(Highwayassist,高速公路輔助)。
其中,TJP針對城市擁堵路況開發(fā),支持車輛在40km/h時速以下實(shí)現(xiàn)脫眼的自動駕駛,它的主要任務(wù)是將駕駛員從勞心勞力的堵車情形中解放出來。
HWA則支持車輛在40-130km/h的時速下延車道線自動駕駛,并且附帶打轉(zhuǎn)向燈自動變道與車輛推薦變道功能。需要注意的是,在直播中,在車輛開啟HWA的路段,駕駛員的眼睛必須時刻注意前方,一刻也不能分心——這意味著,HWA是一項L2級自動駕駛功能。
實(shí)際上,特斯拉以及國內(nèi)的蔚來、小鵬等也開發(fā)了與HWA相似的功能,無一例外地,它們將其歸屬為L2,或者至多宣傳為“L2.5”。
這也意味著,長安的L3級自動駕駛量產(chǎn)車UNIT,目前稱得上L3級自動駕駛的功能只有TJP。
半個L3
實(shí)際上,TJP在自動駕駛行業(yè)內(nèi)已經(jīng)不是新鮮詞匯。2017年,當(dāng)奧迪宣布新款奧迪A8為世界上首款L3級自動駕駛量產(chǎn)車時,就是以TJP為主要賣點(diǎn),并且其支持的速度更高,在60公里以下的時速,車輛皆可自行駕駛。
彼時,業(yè)界對L3級自動駕駛的認(rèn)知尚不清晰,奧迪亮出的TJP招牌無疑為行業(yè)提供了重要的思路。可惜的是,奧迪的這一手大招放得太早,法律法規(guī)與供應(yīng)鏈尚不成熟,以致于奧迪A8上的TJP功能至今被雪藏。
2018年,博世在其自動駕駛愿景中,根據(jù)乘用車的運(yùn)行場景,將L3大致框定為兩個具體功能——對應(yīng)擁堵工況的TJP,與對應(yīng)高速工況的HWP(HighwayPilot,高速公路引導(dǎo),即在高速行駛狀況下駕駛員也可“脫眼”)。
如果以這兩個功能為參照,長安的L3級自動駕駛,還談不上滿血版。
那么,長安為什么不將HWP功能一并開發(fā)、導(dǎo)入UNIT車型中?多位自動駕駛供應(yīng)鏈人士向路由社分析,HWP功能中,車輛高速行駛將對自動駕駛感知系統(tǒng)的探測距離、準(zhǔn)確率提出更高的要求,對決策、控制系統(tǒng)的反應(yīng)時間也更加嚴(yán)苛,同時對車輛電子電氣架構(gòu)的冗余要求也進(jìn)一步提升。雖然供應(yīng)鏈在芯片、域控制器、傳感器、底盤等各個層面都推出了新產(chǎn)品、新方案,但車企進(jìn)行整合驗證工作仍需要一定時間。
也就是說,出于安全考慮,長安對HWP上車的謹(jǐn)慎是必要的。
除開技術(shù)或者說產(chǎn)業(yè)成熟度原因,如將L3級自動駕駛投入應(yīng)用,還有繞不開的法律難題。
一個有趣的事實(shí)是,盡管美國在加州已經(jīng)允許谷歌的L4級無人駕駛出租車無需安全員即可上路,卻沒有賦予L3級自動駕駛明確的法律地位。
由于L3級自動駕駛中,存在人類駕駛員接管場景,關(guān)于事故的責(zé)任認(rèn)定變得比其他任何自動駕駛等級都要困難——L0-L2級自動駕駛責(zé)任由駕駛員承擔(dān),L4、L5級自動駕駛責(zé)任明確歸屬車輛,而L3級自動駕駛汽車發(fā)生事故時,圍繞“系統(tǒng)該不該預(yù)警”、“系統(tǒng)何時預(yù)警”、“駕駛員接管是否及時”等問題,“鍋”會在駕駛員與車企之間來回倒騰。
因為責(zé)任認(rèn)定的難題,關(guān)于L3級自動駕駛的法規(guī)推進(jìn)困難。一些車企,比如沃爾沃,為了規(guī)避這個難題,選擇繞開L3級自動駕駛,向上直接開發(fā)L4級自動駕駛。
同樣因為法律限制,長安UNIT車型在上市后很可能將面對不得不關(guān)閉L3級自動駕駛功能的尷尬。不過,隨著自動駕駛分級中國標(biāo)準(zhǔn)的出臺,越來越多自主品牌將L3級自動駕駛的量產(chǎn)提上日程,對L3級自動駕駛進(jìn)行認(rèn)定的法規(guī)制定或?qū)⒓铀佟Ｖ烊A榮在直播中也提及了這一點(diǎn)。
屆時再回過頭看,長安UNIT在L3級自動駕駛上的先聲奪人,或許會有不一樣的意義。
新的技術(shù)/品牌力陣地
盡管L3級自動駕駛還處于能看不能用的尷尬狀態(tài),但這并不妨礙汽車行業(yè),尤其是自主品牌對其趨之若鶩。
在長安之前,廣汽新能源去年已經(jīng)先行通過AionLX打響了自主品牌量產(chǎn)L3級自動駕駛的第一槍。長安之后,吉利汽車也宣布今年將推出L3級自動駕駛量產(chǎn)車。而在明年,長城汽車的L3級量產(chǎn)車將問世。
是什么讓自主品牌紛紛決定豪賭一個看起來不甚清晰的技術(shù)路徑?
雖然L3的前景仍然并不十分明晰,但其在自動駕駛發(fā)展中的“過渡”意義不可忽視。
法雷奧中國CTO顧劍民表示,L3級自動駕駛既可以是L2的升級版,用以增進(jìn)客戶體驗,也可以是從L3向L4進(jìn)化的漸近線(比如現(xiàn)在很多所謂的L4demo車或試驗車嚴(yán)格意義上還是L3)。他認(rèn)為,無論車廠的初衷是不是開發(fā)推出L3系統(tǒng)(尤其是量產(chǎn)),L3都有其客觀存在的理由。
一位汽車行業(yè)分析師從另一個角度給出了理由。根據(jù)高工智能汽車3月7日發(fā)布的數(shù)據(jù),自主品牌今年1月銷售的汽車中,L2自動駕駛車型占比僅為3.43%。數(shù)據(jù)背后反映出的是,由于L2級自動駕駛在全行業(yè)迅速地普及并同質(zhì)化,使得各自主品牌并未通過該技術(shù)達(dá)成明顯的品牌優(yōu)勢。
在此情況下,門檻更高,但對大型車企來說“夠一夠能摸到”的L3級自動駕駛,成為急于品牌向上的自主車企們力爭的技術(shù)陣地以及宣傳陣地。換言之,誰先在L3級自動駕駛上建立話語權(quán),誰就掌握了差異化營銷與品牌力營造的主動性。
因此,我們要說,關(guān)于L3級自動駕駛,首先是個技術(shù)問題,其次是個法律問題,而在眼下,它或許更多呈現(xiàn)為宣傳問題。
本文來源于汽車之家車家號作者,不代表汽車之家的觀點(diǎn)立場。
l3等級自動駕駛是什么
太平洋汽車網(wǎng)l3自動駕駛的意思是自動系統(tǒng)既能完成某些駕駛?cè)蝿?wù),也能在某些情況下監(jiān)控駕駛環(huán)境,但駕駛員必須準(zhǔn)備好重新取得駕駛控制權(quán)。在這個等級下,實(shí)際上駕駛員還是必須時刻保持警惕,隨時取回車輛控制權(quán)的。L3級自動駕駛的意思,是指在特定的環(huán)境中可以完成駕駛操作、周邊環(huán)境監(jiān)控等動作,并不需要駕駛員操作,但在車輛自動駕駛過程中,駕駛員需要保持注意力集中,準(zhǔn)備隨時接管車輛,以應(yīng)對自動駕駛系統(tǒng)處理不了的情況。
廣汽新能源率先給出的L3場景及功能定義是:高精準(zhǔn)全路段全速域自動駕駛,是首批給出明確L3定義的汽車廠商。簡單來說,就是在高精地圖覆蓋的中國所有的高速公路和城市快速路,0-120km/h全速域的自動駕駛。
而若是只能實(shí)現(xiàn)部分速域或依靠道路標(biāo)線識別的產(chǎn)品,嚴(yán)格來講只能算是升級版的L2級別自動駕駛。
L3與L2級自動駕駛的功能最大區(qū)別在于,L3級自動駕駛可以代替人進(jìn)行駕駛,而在全路段全速域自動駕駛,卻需要很強(qiáng)大的感知技術(shù),L2級自動駕駛主要是通過“雷達(dá)+攝像頭”進(jìn)行環(huán)境感知,但傳感器能力有限,且容易受到惡劣天氣的影響,無法滿足L3的基本需求。而其中高精地圖是專供自動駕駛的最新黑科技。
高精地圖在L3自動駕駛中所起的作用有:提供精準(zhǔn)度更高更安全的地圖;在惡劣天氣下保障安全;高速過彎時獲取路況信息;高效靜態(tài)物體判斷力。這四點(diǎn)作用在實(shí)現(xiàn)環(huán)境監(jiān)控而言都是至關(guān)重要的,高精地圖可以說是L3及以上自動駕駛的關(guān)鍵鑰匙。
(圖/文/攝:太平洋汽車網(wǎng)問答叫獸)
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